Здравствуйте. Невозможно задуманное. Согласно ст. 37 ГК РФ возмездные сделки с родственниками невозможны. Опека такие разрешения направо/налево не раздаёт, но исключительные случаи имеют место быть. Важны аргументы и мотивация продажи, а это всегда индивидуальные причины, шаблонов нет и быть не может. Поэтому с дарением от бабушки можно пробовать и доказывать на комиссии, что эта сделка не приведёт к уменьшению объема имущества подопечных. Только на такую сделку если Вы и получите разрешение, то только в конструкции: продажа + зачисление денег с продажи долей на счета н/л + дарение от бабушки. Можете готовить аргументы в заявлении и снова отправляться в ООиП.
Кстати, если вы планируете рокировки с семейной недвижимостью, то имеет смысл получить отказ в ООиП и обжаловать его в судебном порядке. Очень важна судебная практика прецедентная по этим вопросам.