это делается 1) с согласия опеки; 2) с согласия банка(-ов).
объективно шансы крайне малы, я бы даже сказал мизерны. но попробуйте сходить - сначала поговорить в опеку, потом поговорить в банк. если и те, и другие предварительно не против (что, повторюсь, крайне маловероятно) - тогда начинайте процедуру: каждая семья получает разрешение в опеке, потом проходит соответствующую процедуру в банке.
если банк один, и особенно если это "зеленый" банк, то шансы договориться там есть. если банки разные, то это будет крайне геморно.
шансы, возможно, несколько увеличились бы, если бы обе семьи сначала погасили ипотеки и выделили доли детям. но поскольку, как вы пишете, на руках только сумма доплаты, то очевидно такой возможности у вас нет?
во всем остальном к договору мены применяются правила о купле-продаже (ст.567 п.2 гк рф). это касается расчета налогов и всего прочего.

ps если дети более или менее близки к совершеннолетию, а отношения с соседями хорошие - то просто поменяйтесь квартирами фактически, а не документально. можете оформить договоры безвозмездного пользования, для подстраховки. а когда дети достигнут совершеннолетия - осуществите формальный обмен. хотя и тут, конечно, есть подводные камни (вопросы наследства, например. не дай бог, конечно)

По сегодняшним законам доли квартиры детям по маткапиталу можно выделить, не погашая ипотеку. Если опека даст согласие на такой обмен, а банк (банки) будет согласен на замену предмета залога по каждой текущей ипотеке, то вариант обмена вполне рабочий.

Здравствуйте. Использованный МСК очень осложняет ситуацию.
Без выделения долей всем членам семьи невозможно планировать сделку.
Сейчас требуется выделить доли в ипотечных квартирах всем членам семьи, и только после этого подавать документы в опеку. Если не будет досрочного погашения ипотеки, значит нужно согласовывать схему сделки в банке(ах). И если разные кредиторы, то просто ставится под огромный вопрос успех всего мероприятия.
Вам нужно грамотного риелтора в своём регионе найти и проконсультироваться очно, на возмездной основе, а не на форумах бесплатные советы собирать.

"Правильно" это можно сделать следующим образом:

1. Погашаете ипотеку по обеим квартирам.
2. Выделяете доли детям.
3. Обе семьи обращаются в подразделения опеки по месту регистрации детей за получением предварительного разрешения на продажу. К договору мены применяются правила купли-продажи. Ключевой момент: имущественные права детей не должны ухудшаться.
4. Проводите сделку, которую удостоверяете у нотариуса.

Поменяться в состоянии, как есть - невозможно. Во-первых, доли всем членам семьи должны быть выделены в том помещении, для покупки которого использовался семейный капитал. В соседской квартире - не получится. А во-вторых, максимум что может разрешить банк - это продать квартиру из под залога, погасив задолженность по кредиту. В вашем случае, такой возможности нет.